SpatialTracker——3D空间追踪2D像素，可广泛运用于相机追踪等领域

SpatialTracker是一个用于在3D空间中跟踪2D像素的技术。该方法通过单目深度估计将2D像素提升至3D空间，并使用变换器模型估计3D轨迹。它能够处理图像投影导致的遮挡和不连续问题，并在场景中将像素分割成不同的刚性部分，从而在复杂场景中实现高精度跟踪。此方法在挑战性场景中表现优异，并在视频动态场景的摄像机姿态估计等应用中展现了良好的效果。

项目网址：SpatialTracker (henry123-boy.github.io)

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