DextrAH-RGB视觉运动框架，使机器臂灵巧手抓取任何物品
DextrAH-RGB系统具备卓越的物品拾取能力，其最大亮点在于能够从 RGB 图像输入端开始，以端到端的方式直接执行拾取物品任务。这一特性使整个操作流程更为简洁高效，避免了复杂的中间转换环节，大大提升了任务执行的速度与精度。
在执行任务过程中，DextrAH-RGB系统采用基于深度图的灵活抓取策略。深度图为系统提供了关于物体空间位置和形状的关键信息，通过对深度图的精准分析，系统可以根据不同物品的具体特征，动态调整抓取的位置、角度和力度。这种灵活性使得系统能够适应各种复杂的场景和物品形态，有效提高了抓取的成功率。
值得一提的是，DextrAH-RGB系统拥有强大的泛化能力。这意味着它不仅仅局限于在特定的实验环境或某些已知物品上发挥作用，而是能够将在训练过程中所学到的知识和技能，成功推广到现实世界中的各种物品上。无论物品具有何种几何形状，是规则的还是不规则的；无论其表面纹理是光滑的、粗糙的，亦或是带有复杂图案的；也无论所处环境的光照条件是明亮的、昏暗的，还是存在强烈的光影变化，该系统都能够准确识别并成功抓取物品。这种强大的泛化能力，使得 DextrAH-RGB系统在实际应用中具有极高的实用价值，为工业生产、物流仓储、服务机器人等众多领域带来了广阔的应用前景，有望推动这些领域实现更高程度的自动化和智能化。
